"現代雅尊是前輪驅動模式高級轎車，從1986年開始生產至今， 是代表韓國高級轎車的典范。
整體設計以直線為主，因此被稱為‘直角雅尊’。填補了現代汽車停產Granada之后出現的無大型車的空白。1988年在首爾奧運會開幕前夕， 作為官方贊助商與日本三菱公司共同開發， 在1986年7月上市?，F代汽車負責設計，三菱公司負責開發。是繼 pony exce和 presto之后的第二個國產前輪驅動車型。 起初，采用直列4缸2000cc手動變速器設計， 但之后追加了直列4缸2400cc和 V6 3000cc，自動變速器車型，擴大了選擇范圍， 并成為最受歡迎的大型車。 此款車在日本以三菱Debonair進行了銷售， 但被豐田皇冠和日產Gloria和Cedric搶先， 出現無人問津的現象。 隨后，對尾燈設計進行改造，推出塔載ABS的車型。變速器為自動4速， 手動5速車型。 到1992年停產。
2010款新雅尊將在2010年下半年在中國上市，該車型配備Lambda 3.3L發動機及6 速手自一體。2010款雅尊在發動機動力上得到明顯的改善，動力從173KW（235PS）增加到187KW（254PS）；變速器方面，由原來5 速手自一體上升到了6 速手自一體。轉向燈變線功能也增強（一觸三閃），變更車線時，轉向燈閃爍3次后熄滅；便利配置方面替代現有分離型鑰匙。外觀上，2010款新雅尊能看得出明顯的改善，除了外后視鏡佩戴引步燈以外，排氣管變更為雙排，內飾裝飾由實金屬來完成，前大燈全部由LED替換等。
2005年4月，推出了新雅尊XG的后續車型TG(4代)。為了避免與雅尊XG混淆，常用項目名為‘TG’。在外觀上，區別于原來的雅尊，添加了動感元素。和索納塔很相似的外觀上，可以看出現代在外觀方面追求統一性的目的。上市初期，和以往的雅尊一樣， 引擎罩上設置了 HOOD TOP MARK，而散熱器護柵上沒有現代微標，但為完成索納塔家族的設計，僅僅兩個月之后刪除HOOD TOP MARK，散熱器護柵上貼上了現代徽標。
2011年6月28日，韓國現代把全新AZERA正式引入中國，在國內，AZERA有一個很別致的名字“雅尊”。全新雅尊進入中國，是現代汽車在中國提升韓國現代汽車的品牌形象的重要步驟。國內汽車的中高端市場炙手可熱，躍居全球五大汽車制造商之一的韓國現代汽車，在日系占有率高居不下、德系新車搶奪聲勢的背景下，將全新雅尊引入中國，力圖以創新設計理念和高性價比與日、德系為代表的中高級強手一拼高下，并全面提升韓國現代汽車的品牌形象。
外觀風格上，全新雅尊采用了“流體雕塑”設計語言，塑造現代汽車一款全新的車型，體現出權威、自信和現代感的精致與價值。雕琢鮮明的進氣格柵、犀利前大燈以及長條狀霧燈的組合，與第八代索納塔YF有幾分相似，不過新雅尊的前中網面積要稍大?！∑渲?，全新雅尊車身尺寸為：4,910×1,860×1,480mm，而軸距達到2,845mm，比前代車型加長65mm，這是有史以來雅尊車型最大的軸距，讓全新雅尊在舒適性上遠超日本的競爭對手們，甚至比當前中級車市場至尊級別的君越長8毫米。
內飾方面，全新雅尊與老款也有著差別，主色調為黑色的同時，增加了藍色和銀色的設計更加具有科技感，同時氣氛顯得更加活躍不再沉重，變速器上的桃木裝飾也映襯的整個內部氣息高貴典雅。此外，運動化的多功能方向盤，采用倒三角設計中控面板，同時其還加入了鍍鉻飾條，一改老款的古板中庸。配置上，全新雅尊配有全景天窗、Nappa真皮座椅、一鍵啟動功能、8英寸顯示屏的導航系統、9安全氣囊、VDC車輛穩定控制系統、胎壓監測系統等，更人性化的設計讓駕駛者更舒適安全的駕駛。
在動力方面，全新雅尊提供了搭載ThetaⅡ 2.4L D-CVVT發動機和LamdaⅡ3.0L D-CVVT發動機的兩款車型供消費者選擇。擁有180馬力的最大功率和231牛米的峰值扭矩，百公里加速為9.8秒；3.0升發動機則可以輸出250馬力的最大功率和282牛米的峰值扭矩，百公里加速時間為8.4秒。
變速箱方面，全新雅尊匹配的是6速手自一體變速箱，這也是現代新款車型的常見配置。相比本田雅閣、豐田凱美瑞等日系車型，全新雅尊在自動變速箱技術含量方面要稍占上風。"

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